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Sistema di avvitatura HRC per robotica leggera

Avvitatore con dispositivo automatico di cambio utensile SEV-P

Applicazione di avvitatura pick & place per robotica leggera

Il modello SEV-P è un avvitatore automatico concepito per l’utilizzo pick & place e predisposto al cambio automatico del cacciavite. Grazie alla tecnologia del vuoto WEBER, l’elemento di giunzione può essere prelevato, trasportato fino al luogo di avvitatura e avvitato con un processo sicuro. Il sistema presenta una struttura estremamente compatta, dall’ingombro contenuto e il peso ridotto, il mandrino da 6 Nm risulta di soli 1,5 kg. L’avvitatore presenta una flangia conforme alla norma ISO 9409-1-50-4-M6 ed è dunque adattabile a qualsiasi robot leggero.

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Avvitatore pick&place SEV-P WEBER
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Avvitatore pick & place per la robotica leggera
Utilizzo per robot leggeri
Cambio automatico dell’utensile con riconoscimento tramite tecnologia RFID
Opzione: corsa cacciavite per controllo della forza e misurazione analogica della quota di avvitatura in tempo reale

Cambio automatico dell’utensile

Il cambio automatico dell’utensile è il grande vantaggio di SEV-P, perché permette di processare l’avvitatura di elementi di giunzione diversi con un unico tool, quindi con un unico sistema. La centralina di processo assocerà ad ogni elemento di giunzione un programma dedicato.

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Caratteristiche innovative

Sistema di cambio utensile
Motore EC (elettrico)
Torsiometro digitale MDG
Flangia per robot leggeri
Utensile di avvitatura (con vuoto opzionale)

Caratteristiche

  • Tecnologia del vuoto che consente di avvitare con un processo sicuro anche in punti di avvitatura profondi e difficilmente accessibili
  • Soluzione pick & place – Trasporto dell’elemento di giunzione mediante vuoto
  • Adattamento del robot tramite flangia in conformità alla norma ISO 9409-1:2004
  • Versatile grazie alla struttura modulare
  • Motore elettrico
  • Per applicazioni con robot leggeri o robot industriali
Avvitatore pick&place per robotica leggera SEV-P WEBER

Dati tecnici

Serie SEV-P10 SEV-P30 SEV-P60
Range coppia [Nm] 1 – 10 3 – 30 6 – 60
Numero di giri massimo [giri/min] 2.500 1.500 850
Diametro testa [mm] / dimensioni dei dadi a piacere a piacere a piacere
Peso con / senza slitta [kg] 4,6 | 3,5 9,5 | 8 20 | 14
Corsa dell’inserto (interna al mandrino) [mm] 5 5 10
Forza assiale corsa dell’inserto interna 5 5 5
Corsa di avanzamento slitta di avanzamento [mm] 50 50 125
Numero di ingombro in funzione di [mm] 130 180 130
Forza assiale corsa di avanzamento 50 50 125
Portautensile 1/4“ 5/16“ 7/16“
*Con azionamento diretto Con riserva di modifiche tecniche.

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