Wolfratshausen – WEBER Schraubautomaten GmbH ha modificado el ya de por sí exitoso modelo SEV-P y con la nueva versión del atornillador Pick & Place ofrece una solución que convence por su cambio de herramientas totalmente automático. El SEV-P puede almacenar, cambiar y volver a alojar diferentes herramientas a una velocidad de trabajo de hasta 500 mm/s. El atornillador se reequipa para diferentes aplicaciones de atornillado y unión en muy pocos segundos y sin que sea necesario que intervenga una persona. Los componentes del SEV-P están diseñados de tal forma que el husillo puede realizar hasta tres millones de ciclos de cambio. Se realizaron pruebas prácticas exhaustivas y no se hallaron indicios relevantes de desgaste ni en el husillo, ni en las herramientas ni en la estación de herramientas. Además, a pesar del gran número de cambios de herramienta, cada uno de ellos se efectuó siempre con total fiabilidad.
Tres tamaños de husillo Pick & Place disponibles
WEBER plasma las características tan contundentes del SEV-P en tres tamaños diferentes: el husillo más pequeño es adecuado para robots de estructura ligera (hasta 3 kg de carga útil) y momentos de torsión bajos (0,1-3 Nm), el husillo mediano puede aplicar momentos de torsión de entre 3 a 30 Nm y el husillo más grande de la serie está diseñado para los momentos de torsión de hasta 60 Nm, por lo que es adecuado para la robótica industrial. Las herramientas se cambian a través de dos mitades de acoplamiento. Una de ellas se encuentra en el bloque de cojinetes del husillo mientras que la otra está en la herramienta correspondiente. Durante el acoplamiento, las dos se unen y sueltan a través de un mecanismo de bloqueo mecánico. Para garantizar que la sujeción en el bloque de cojinetes sea segura y se pueda transferir un momento de torsión de hasta 60 Nm, las herramientas están diseñadas en forma de embudo y se unen al bloque de cojinetes por medio de un vástago hexagonal de diseño robusto. Esta forma de conexión es también muy respetuosa con el material. En el momento de desarrollar el SEV-P, WEBER se centró sobre todo en dar cabida a los requisitos del cliente en cuanto a flexibilidad, diferentes aplicaciones y ubicaciones. Por ejemplo, el SEV-P puede combinarse con el sistema de alimentación WEBER y la separación Pick & Place (TPP). Si no se dispone de espacio físico para instalar un sistema de alimentación en la célula de montaje, puede utilizarse una unidad de alimentación adicional, también de WEBER.
