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SEV-P: Tres millones de ciclos (de cambio) – Totalmente automático y sin desgaste

Comunicado de prensa 03-2023 del 01/06/2023
WEBER mejora la flexibilidad y el rendimiento del atornillador SEV-P Pick & Place | Cambio de herramientas totalmente automático a alta velocidad y con precisión | Tres tamaños disponibles para su uso en robots
LBR SEV P Atornillador robot WEBER

Wolfratshausen – WEBER Schraubautomaten GmbH ha modificado el ya de por sí exitoso modelo SEV-P y con la nueva versión del atornillador Pick & Place ofrece una solución que convence por su cambio de herramientas totalmente automático. El SEV-P puede almacenar, cambiar y volver a alojar diferentes herramientas a una velocidad de trabajo de hasta 500 mm/s. El atornillador se reequipa para diferentes aplicaciones de atornillado y unión en muy pocos segundos y sin que sea necesario que intervenga una persona. Los componentes del SEV-P están diseñados de tal forma que el husillo puede realizar hasta tres millones de ciclos de cambio. Se realizaron pruebas prácticas exhaustivas y no se hallaron indicios relevantes de desgaste ni en el husillo, ni en las herramientas ni en la estación de herramientas. Además, a pesar del gran número de cambios de herramienta, cada uno de ellos se efectuó siempre con total fiabilidad.

Tres tamaños de husillo Pick & Place disponibles

WEBER plasma las características tan contundentes del SEV-P en tres tamaños diferentes: el husillo más pequeño es adecuado para robots de estructura ligera (hasta 3 kg de carga útil) y momentos de torsión bajos (0,1-3 Nm), el husillo mediano puede aplicar momentos de torsión de entre 3 a 30 Nm y el husillo más grande de la serie está diseñado para los momentos de torsión de hasta 60 Nm, por lo que es adecuado para la robótica industrial. Las herramientas se cambian a través de dos mitades de acoplamiento. Una de ellas se encuentra en el bloque de cojinetes del husillo mientras que la otra está en la herramienta correspondiente. Durante el acoplamiento, las dos se unen y sueltan a través de un mecanismo de bloqueo mecánico. Para garantizar que la sujeción en el bloque de cojinetes sea segura y se pueda transferir un momento de torsión de hasta 60 Nm, las herramientas están diseñadas en forma de embudo y se unen al bloque de cojinetes por medio de un vástago hexagonal de diseño robusto. Esta forma de conexión es también muy respetuosa con el material. En el momento de desarrollar el SEV-P, WEBER se centró sobre todo en dar cabida a los requisitos del cliente en cuanto a flexibilidad, diferentes aplicaciones y ubicaciones. Por ejemplo, el SEV-P puede combinarse con el sistema de alimentación WEBER y la separación Pick & Place (TPP). Si no se dispone de espacio físico para instalar un sistema de alimentación en la célula de montaje, puede utilizarse una unidad de alimentación adicional, también de WEBER.

Manejo sencillo, flexibilidad y máxima fiabilidad

Los diferentes elementos de unión se recogen y posicionan mediante una tecnología de vacío. Esto significa que el elemento de unión se aspira por vacío en la herramienta, se coloca en el componente y se atornilla. De esta manera, pueden procesarse elementos de unión de material tanto magnético como no magnético. La estación de herramientas está disponible opcionalmente y en ella el SEV-P emplea varias herramientas totalmente automáticas. La estación está equipada con un sistema de sensores que indica que la herramienta correspondiente se ha colocado con total seguridad. Las herramientas adecuadas para el montaje se seleccionan mediante un sistema de identificación de herramientas que funciona a base de ondas electromagnéticas (RFID); es decir, a partir de identificaciones previamente asignadas, el sistema reconoce las herramientas que se van a utilizar y las emplea en los siguientes procesos sin dejar margen al error. Por último, WEBER ofrece un carro opcional para el SEV-P que hace avanzar y retirar el bloque de cojinetes hasta la pieza que se va a atornillar; lo que supone una ventaja para los robots más pequeños que no disponen de suficiente potencia para seguir el tornillo. Los sensores de este carro también obtienen la medición analógica de profundidad con el fin de controlar la profundidad del tornillo.

 

Un trabajo rentable y rápido

Las ventajas del sistema de cambio de herramientas totalmente automático del SEV-P son más que obvias: en el montaje robotizado, la flexibilidad del cambio continuo de herramientas permite utilizar un gran número de herramientas diferentes para distintas operaciones. El tiempo que se ahorra en estos procesos es enorme en comparación con un cambio de herramientas manual y tradicional y, además, el proceso es seguro e impecable. Al mismo tiempo, como no hay tubos de alimentación ni cableados en la célula de montaje, tampoco hay posibilidad de que se produzcan colisiones o accidentes. Nóra Erdei, jefa de producto de WEBER: «Con el SEV-P modular ponemos a disposición de nuestros clientes un sistema de libre configuración que se utilizará sobre todo en los campos de aplicación relativos a la electromovilidad. WEBER hace una aportación esencial para aumentar la eficiencia y optimizar los procesos de montaje y conexión.»

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    WEBER Schraubautomaten

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